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電腦鼠設計實務 ISBN:9789574836512

的圖書  
電腦鼠設計實務 電腦鼠設計實務

作者:蘇景暉李齊雄 
出版社:東華
出版日期:2011-08-09
語言:繁體中文   規格:平裝 / 216頁 / 19.0*26.0 cm / 普級 / 單色印刷 / 初版
型式價格供應商所屬目錄
 
$ 380
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應用科學
圖書介紹 - 資料來源:博客來   評分:      
圖書名稱:電腦鼠設計實務

內容簡介

  電腦鼠走迷宮的競賽活動自從 1979 年以來發展至今,雖然已經超過三十年了,但依然風行於世界各地。從美國、英國、日本、大陸、新加坡,一直到臺灣,都可以發現有持續性每年定期的比賽在進行著。

  電腦鼠從過去使用步進馬達僅有每秒 30 公分不到的直線運動,以及原地直角轉彎的運動能力,進化至今,不僅使用直流伺服馬達,也大幅提昇了直線的運動速度到每秒 3 公尺。此外,轉彎的運動能力,也變成可以用 45 度為單位來進行。這樣的進展與挑戰除了反映積體電路工業、感測器與微控制器的快速發展外,也是這一項競賽活動能風行不輟的主要原因。有趣的是,一直都是水準最高的日本國際競賽,為了更進ㄧ步考驗參賽者的實作能力,甚至從 2009 年開始舉辦競賽場地的迷宮格縮小為二分之一的「半尺寸電腦鼠」走迷宮國際競賽,也同時將過去所習用的規格,稱為「古典電腦鼠」。

  電腦鼠走迷宮的競賽活動,除了本身有趣、富挑戰性而容易提昇學生的學習動機、維持研究的熱度外,也可以因此而有效地培養學生學習機器人整合的實作技術。但很可惜的是,對於臺灣以實務技術教學為主的技職體系學校而言,卻因為學生的外語能力,以及沒有本土化教材的關係,而無法讓大多數有心學習的同學們,快速地追上國際選手的腳步。

 

目錄

第一章 電腦鼠走迷宮  
第二章 步進馬達電腦鼠硬體設計
第三章 韌體發展環境與範例程式 
第四章 直流伺服與步進馬達
第五章 最短路徑與迷宮搜尋法則
第六章 電腦鼠的運動控制
附錄A 國內外電腦鼠競賽規則

 

詳細資料

  • ISBN:9789574836512
  • 規格:平裝 / 216頁 / 16k / 19 x 26 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
  • 出版地:台灣
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